Post-Doc-Forschungsaufenthalt F/M Ergonomie und biomechanischer Einfluss eines Handgelenk-Exoskeletts auf Schneid- und Entbeinungsaufgaben – Rennes , Frankreich

France
Posted 2 Jahren ago

Vertragsart: Befristeter Vertrag

Erforderliches Qualifikationsniveau: PhD oder gleichwertig

Funktion : Post-Doctoral Research Visit

Über das Forschungszentrum oder die Inria-Abteilung

Das Inria Rennes – Bretagne Atlantique Centre ist eines der acht Zentren von Inria und verfügt über mehr als dreißig Forschungsteams. Das Inria Center ist ein bedeutender und anerkannter Akteur im Bereich der digitalen Wissenschaften. Es ist das Herzstück eines reichhaltigen F&E- und Innovationsökosystems: hochinnovative PMEs, große Industriekonzerne, Wettbewerbscluster, Forschungs- und Hochschulakteure, Exzellenzlabors, technologische Forschungsinstitute usw

Kontext

Die Lebensmittelindustrie konzentriert ein Viertel der anerkannten arbeitsbedingten Muskel-Skelett-Erkrankungen (WMSD) in Frankreich. In einer solchen Branche sind die Arbeitnehmer aufgrund der fehlenden Automatisierung anstrengender Aufgaben besonders körperlichen Risikofaktoren (Kälte, sich wiederholende Aufgaben, schwere Lasten…) ausgesetzt. Unter anderem sind Schneide-/Entbeinungsaufgaben in der Fleischindustrie besonders anfällig für Verletzungen und erfordern viele ergonomische Eingriffe. Das Industrieprojekt, in dem diese Stelle finanziert wird, zielt auf die Entwicklung und Kommerzialisierung eines Handgelenk-Exoskeletts ab, das Metzger bei der Durchführung solcher Aufgaben unterstützen kann, um ihre Exposition gegenüber physischen Risiken der MVSD-Entwicklung zu minimieren. Das Exoskelett wird mit künstlichen Muskeln betätigt, die in der Lage sind, eine nachgiebige Kraftunterstützung für die auszuführende Aufgabe bereitzustellen. Aus einem ersten Prototypen, der als Proof of Concept diente,

Das Projekt wird von einem auf die Lebensmittelindustrie spezialisierten F&E-Unternehmen geleitet, das für die Entwicklung des Exoskeletts verantwortlich ist, in Abstimmung mit zwei anderen Akteuren, die ein industrielles Fleischunternehmen sind – Anwendungsfallanbieter und Integrationsbewertung – und ENS Rennes – virtuelles Prototyping und biomechanische Bewertung.

Die Hauptaufgabe des rekrutierten Postdoktoranden wird darin bestehen, die Auswirkungen der aufeinanderfolgenden Exoskelett-Prototypen auf die Umsetzung der Aufgabe (Schneiden und Entbeinen) in biomechanischer und ergonomischer Hinsicht zu qualifizieren. Dies wird dank Experimenten unter simulierten Bedingungen von Fleischschneideaufgaben und einer Bewegungsanalyse auf der Grundlage von Bewegungserfassung, EMG und Muskel-Skelett-Analyse der oben genannten Aufgaben erfolgen.

 Dieses Forschungsthema wird in Rennes, der Hauptstadt der Bretagne und mit einem Ballungsraum von etwa 720.000 Einwohnern die zehntgrößte Stadt Frankreichs, durchgeführt. Darüber hinaus ist Rennes mit mehr als 66.000 Studenten auch der achtgrößte Universitätscampus Frankreichs und hat nach Paris die zweithöchste Konzentration von Digital- und IKT-Unternehmen in Frankreich. Rennes ist auch bekannt als eine der festlichsten und lebhaftesten Städte Frankreichs, Heimat mehrerer Musik- und Kulturfestivals. 2018 kürte die Zeitung „L’Express“ Rennes zur „lebenswertesten Stadt Frankreichs“.

Der Postdoktorand wird dem MimeTIC-Team von Inria (https://team.inria.fr/mimetic/) beitreten, das international für seinen multidisziplinären Ansatz zur Analyse, Modellierung und Synthese von Bewegungen bekannt ist. Der Kandidat wird in eine Gruppe von etwa 10 Personen integriert, die an der muskuloskelettalen Simulation und insbesondere an der CusToM-Bibliothek arbeiten. Der Kandidat wird auch Zugang zu den einzigartigen experimentellen Plattformen Immersia und Immermove haben, die ein Hightech-Setup bieten, um Benutzerexperimente in realen und virtuellen Umgebungen durchzuführen und Bewegungen zu messen (Bewegungserfassung, EMG, EKG, Kraftsensoren, Eyetracker).

Abtretung

Ein Postdoktorand wird eingestellt, um in Vollzeit an dem Projekt zu arbeiten (12 Monate), um bei ENS Rennes zu arbeiten. Seine/Ihre Hauptaufgabe wird die muskuloskelettale Analyse der Aufgaben sein, die mit und ohne Exoskelett ausgeführt werden, um sie in biomechanischer und ergonomischer Hinsicht zu vergleichen.

Hauptaktivitäten

Er/Sie wird für zwei Hauptaktionen zuständig sein:

  • Definition und Durchführung wiederkehrender Experimente mit Mitarbeitern der Fleischindustrie, bei denen Fleischzerlegungs- und Entbeinungsaufgaben mit und ohne Hilfsmittel realisiert werden
  • Bestimmung und Durchführung einer vergleichenden Analyse des Einflusses des Hilfsmittels auf die Aufgabenerfüllung in biomechanischer und ergonomischer Hinsicht. Besonderes Augenmerk legen wir dabei auf Ansätze wie den maximal vertretbaren Aufwand zur ergonomischen Charakterisierung der Aufgabe.

Der/die Postdoktorand/in muss seine/ihre Arbeit im Rahmen des Projekts durch Retroplanung, Teammeetings, Arbeitspräsentationen und Publikationen managen.

Müller, A., Pontonnier, C., Puchaud, P., & Dumont, G. (2019). CusToM: eine Matlab-Toolbox für die Muskel-Skelett-Simulation. Zeitschrift für Open-Source-Software, 4(33), 1-3.

Potvin, JR (2012). Vorhersage des maximal akzeptablen Aufwands für sich wiederholende Aufgaben: eine Gleichung basierend auf dem Arbeitszyklus. Menschliche Faktoren ,  54 (2), 175-188.

Fähigkeiten

Grundlagen:

  • Bewegungsanalyse (Kinematik, Dynamik, Bewegungsapparat)
  • Experimentieren (mocap, emg, …)
  • Ergonomie (körperlich)

Plus:

  • Hilfsgeräte
  • Mechatronik

Quer:

  • Zusammenarbeit
  • Wissenschaftliches Schreiben
  • Englisch

Vorteilspaket

  • Subventionierte Mahlzeiten
  • Teilweise Erstattung der Kosten für öffentliche Verkehrsmittel

Vergütung

Monatliches Bruttogehalt in Höhe von 2.653 Euro

Allgemeine Informationen

  • Thema/Domäne : Modellierung und Regelung für Lebenswissenschaften
    Biologie und Gesundheit, Lebens- und Landwissenschaften (BAP A)
  • Ort/Stadt : Rennes
  • Zentrum Inria : CRI Rennes – Bretagne Atlantique
  • Startdatum: 2022-03-01
  • Vertragsdauer: 12 Monate
  • Bewerbungsschluss: 2022-02-25

Kontakte

Die Schlüssel zum Erfolg

Das Projekt ist eindeutig anwendungsorientiert, beinhaltet aber viele wissenschaftliche Fragestellungen:

  • experimentelle Validierung von Muskel-Skelett-Simulationen;
  • Aufgabencharakterisierung aus ergonomischer Sicht;
  • Bewegungsanalyse und Synchronisation mit einem Hilfsgerät.

Pontonnier, C., de Zee, M., Samani, A., Dumont, G., & Madeleine, P. (2011). Analyse von Fleischschneideaufgaben mit 3D-instrumentierter Messer- und Bewegungserfassung. In  15th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics (NBC 2011)  (S. 144-147). Springer, Berlin, Heidelberg.

Pontonnier, C., Marie, S., Chander, DS, Kirchhofer, S., & Gréau, M. (2021). Bewertung der Aktionserkennung eines aktiven Exoskeletts: ein muskelkontrollierter Synchronizitätsansatz für die Fleischschneideunterstützung. Computermethoden in Biomechanik und Biomedizintechnik .

Über Inria

Inria ist das französische nationale Forschungsinstitut, das sich der digitalen Wissenschaft und Technologie widmet. Es beschäftigt 2.600 Mitarbeiter. In seinen 200 agilen Projektteams, die in der Regel gemeinsam mit akademischen Partnern geführt werden, arbeiten mehr als 3.500 Wissenschaftler und Ingenieure an den Herausforderungen der digitalen Technologie, oft an der Schnittstelle zu anderen Disziplinen. Darüber hinaus beschäftigt das Institut zahlreiche Talente in über vierzig verschiedenen Berufen. 900 wissenschaftliche Mitarbeiter tragen zur Vorbereitung und Entwicklung wissenschaftlicher und unternehmerischer Projekte mit weltweiter Wirkung bei.

Anleitung zur Bewerbung

Bitte reichen Sie online ein: Ihren Lebenslauf, Anschreiben und ggf. Empfehlungsschreiben

Verteidigungssicherheit :
Diese Position befindet sich wahrscheinlich in einem Sperrgebiet (ZRR), wie im Dekret Nr. 2011-1425 zum Schutz des nationalen wissenschaftlichen und technischen Potenzials (PPST) definiert. Die Genehmigung zum Betreten eines Gebiets wird vom erteilt Direktor der Einheit nach positivem Ministerialbeschluss, wie im Dekret vom 3. Juli 2012 über die PPST definiert. Ein ungünstiger Ministerialbeschluss in Bezug auf eine Stelle in einem ZRR würde zur Annullierung der Ernennung führen.

Einstellungsrichtlinie:
Im Rahmen der Diversitätsrichtlinie sind alle Stellen bei Inria für Menschen mit Behinderungen zugänglich.

Achtung : Sie müssen Ihre E-Mail-Adresse eingeben, um Ihre Bewerbung bei Inria zu speichern. Bewerbungen müssen online auf der Inria-Website eingereicht werden. Die Bearbeitung von Bewerbungen aus anderen Kanälen ist nicht gewährleistet.

Job Features

Job CategoryEnseignement et recherche scientifique

Apply Online

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