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Le Centre interdisciplinaire pour la sécurité, la fiabilité et la confiance (SnT) invite les candidatures de titulaires de doctorat dans le domaine général de l’ingénierie de contrôle pour les systèmes spatiaux et la robotique mobile au sein de son groupe de recherche en automatisation et robotique (ARG). SnT mène des recherches interdisciplinaires sur des systèmes et services TIC sécurisés, fiables et fiables, souvent en collaboration avec des partenaires industriels, gouvernementaux ou internationaux. Pour plus d’informations, vous pouvez consulter: www.securityandtrust.lu
Le groupe de recherche SnT Automation & Robotics est une équipe de recherche solide et motivée dirigée par le professeur Holger Voos. Le groupe se concentre sur la perception et le contrôle des véhicules autonomes et des robots, y compris les véhicules aériens sans pilote, les robots de service dans l’industrie 4.0, les voitures ou satellites et engins spatiaux automatisés et autonomes. Ici, des solutions sont étudiées qui combinent des approches basées sur l’optimisation avec des méthodes issues de l’intelligence artificielle ou de l’apprentissage automatique, veuillez également consulter: http://wwwen.uni.lu/snt/research/automation_robotics_research_group
Associé de recherche (Postdoc) en contrôle des systèmes spatiaux et des robots mobiles
- Réf: 50016270
- Contrat à durée déterminée 2 ans, à temps plein 40 heures / semaine
- Nombre de postes: 1
- Jour de départ: dès que possible
Ton rôle
Le candidat retenu contribuera à des projets en ingénierie de contrôle avec un accent principal sur un projet de recherche national en collaboration avec LuxSpace Sàrl ( https://www.luxspace.lu/), membre du réseau des sociétés OHB. Ce projet vise à développer de nouvelles approches de détection et de contrôle pour permettre un plus haut degré d’autonomie des microsatellites dans les constellations et pour le contrôle distribué du vol en formation autonome des microsatellites. Avec LuxSpace, les résultats de la recherche seront mis en œuvre dans un outil de développement et testés à l’aide de scénarios de test multisatellites appropriés. En outre, le candidat sera également impliqué dans d’autres projets de recherche liés au contrôle des robots mobiles avec un fort accent sur les véhicules aériens sans pilote (UAV). En général, le candidat doit effectuer les tâches suivantes:
- Contribuer au projet national «AuFoSat – Outil de développement pour la constellation autonome et le contrôle de la formation des microsatellites» en étroite collaboration avec le partenaire LuxSpace. De plus amples informations sur le projet sont disponibles sur: http://wwwen.uni.lu/snt/research/automation_robotics_research_group
- Effectuer des recherches dans les domaines de la détection et du contrôle en robotique mobile et en UAV, en particulier en utilisant le contrôle prédictif des modèles, le contrôle distribué et en réseau ainsi que le contrôle intelligent (y compris l’apprentissage automatique et l’IA)
- Coordination des projets de recherche et préparation des livrables du projet
- Diffuser les résultats par le biais de publications scientifiques et de conférences
- Préparer de nouvelles propositions de recherche pour attirer des projets industriels, nationaux et européens
- Assister dans l’encadrement des doctorants
Pour plus d’informations, veuillez contacter le professeur Holger Voos ( holger.voos@uni.lu ).
Votre profil
- Un doctorat en ingénierie de contrôle ou de robotique, en mécatronique, en aérospatiale ou en génie spatial ou dans un domaine étroitement lié
- Au moins 3 articles de journaux publiés dans les 10% des meilleures revues internationales du domaine, et / ou une solide expérience en expérimentation et une expérience de travail dans des industries ou des laboratoires universitaires
- Historique de publication solide dans un ou certains des domaines suivants: contrôle (en particulier contrôle prédictif, non linéaire, distribué et / ou stochastique du modèle), applications de contrôle en robotique mobile ou systèmes spatiaux, optimisation et apprentissage automatique, conception et estimation d’observateurs, modélisation des systèmes dynamiques
- Compétences de développement en MATLAB / Simulink et C / C ++ et Python. Une expérience supplémentaire avec STK (Systems Tool Kit) serait un atout
- Très engagé, excellent travail d’équipe et solides capacités de réflexion critique
- Excellentes compétences en communication écrite et orale en anglais
- Expérience en gestion de projets de recherche est un atout
Nous offrons
L’Université propose un contrat de travail de deux ans qui peut être prolongé jusqu’à cinq ans. L’Université offre des salaires très compétitifs et est un employeur garantissant l’égalité des chances. Vous travaillerez dans un environnement international passionnant et aurez l’opportunité de participer au développement d’un nouveau centre de recherche. Puisque le projet de recherche principal sera en étroite collaboration avec LuxSpace, vous aurez également un aperçu de l’industrie spatiale.
Plus d’informations
La demande doit comprendre:
- Curriculum Vitae complet (y compris votre adresse de contact, expérience de travail, publications)
- Lettre de motivation indiquant le domaine d’intérêt de la recherche et votre motivation
- Un énoncé de recherche (max 1 page)
- Coordonnées de 3 arbitres
Toutes les personnes qualifiées sont encouragées à postuler.
Date limite de candidature: 31 mars 2020.
