Visite de Recherche Post-Doctorante F/H Impact ergonomique et biomécanique d’un exosquelette de poignet sur les tâches de découpe et de désossage – Rennes , France

Type de contrat : Contrat à durée déterminée

Niveau de diplôme requis : Doctorat ou équivalent

Fonction : Visite de recherche post-doctorale

A propos du centre de recherche ou du département Inria

Le centre Inria Rennes – Bretagne Atlantique est l’un des huit centres Inria et compte plus d’une trentaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences du numérique. Elle est au cœur d’un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME très innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d’excellence, institut de recherche technologique, etc.

Le contexte

L’industrie agroalimentaire concentre un quart des troubles musculo-squelettiques liés au travail (TMS) reconnus en France. Dans une telle industrie, les travailleurs sont particulièrement exposés aux facteurs de risques physiques (froid, tâches répétitives, charges lourdes…), du fait du manque d’automatisation des tâches pénibles. Parmi toutes, les tâches de découpe/désossage dans l’industrie de la viande sont particulièrement sujettes aux blessures et concentrent de nombreuses interventions ergonomiques. Le projet industriel dans lequel ce poste est financé vise à développer et commercialiser un exosquelette de poignet capable d’assister les bouchers dans la réalisation de telles tâches afin de minimiser leur exposition aux risques physiques de développement des TMS. L’exosquelette est actionné par des muscles artificiels, capables de fournir une force d’assistance conforme à la tâche à accomplir. A partir d’un premier prototype qui a servi de preuve de concept,

Le projet est porté par une société de R&D spécialisée dans l’industrie agroalimentaire, en charge du développement de l’exosquelette, en coordination avec deux autres acteurs que sont une entreprise industrielle de la viande – fournisseur de cas d’utilisation et évaluation d’intégration – et l’ENS Rennes – prototypage virtuel et évaluation biomécanique.

La mission principale du post-doctorant recruté sera de qualifier en termes biomécaniques et ergonomiques l’impact des prototypes d’exosquelettes successifs sur la réalisation de la tâche (découpe et désossage). Cela se fera grâce à l’expérimentation dans des conditions simulées de tâches de découpe de viande et une analyse du mouvement basée sur la capture de mouvement, l’EMG et l’analyse musculo-squelettique des tâches susmentionnées.

 Ce sujet de recherche sera mené à Rennes, capitale de la Bretagne et dixième ville de France, avec une aire métropolitaine d’environ 720 000 habitants. Par ailleurs, avec plus de 66 000 étudiants, Rennes est également le huitième campus universitaire de France et la 2ème concentration d’entreprises du numérique et des TIC en France après Paris. Rennes est également connue pour être l’une des villes les plus festives et animées de France, abritant plusieurs festivals de musique et de culture. En 2018, le journal « L’Express » a désigné Rennes comme « la ville la plus agréable à vivre de France ».

Le post-doctorant rejoindra l’équipe Inria MimeTIC (https://team.inria.fr/mimetic/), internationalement reconnue pour son approche multidisciplinaire pour analyser, modéliser et synthétiser le mouvement. Le candidat sera intégré dans un groupe d’environ 10 personnes travaillant sur la simulation musculo-squelettique et notamment sur la librairie CusToM. Le candidat aura également accès à des plateformes expérimentales uniques Immersia et Immermove qui offrent une configuration de haute technologie pour effectuer des expériences utilisateur dans des environnements réels et virtuels et mesurer le mouvement (capture de mouvement, EMG, EKG, capteurs de force, eye trackers).

Mission

Un post-doctorant sera embauché pour travailler à temps plein sur le projet (12 mois) pour travailler à l’ENS Rennes. Sa mission principale sera l’analyse musculo-squelettique des tâches réalisées avec et sans exosquelette pour comparaison en termes biomécaniques et ergonomiques.

Activités principales

Il/Elle sera en charge de deux actions principales :

• Définir et mener des expérimentations récurrentes impliquant des salariés de l’industrie de la viande, dans lesquelles des tâches de découpe et de désossage de la viande seront réalisées avec et sans l’appareil d’assistance
• Définir et mener une analyse comparative de l’impact de l’aide technique sur la réalisation de la tâche, en termes biomécaniques et ergonomiques. Nous nous intéressons particulièrement aux approches telles que l’effort maximal acceptable pour caractériser la tâche en termes ergonomiques.

Le post-doctorant devra gérer son travail dans le cadre du projet par des rétroplanning, des réunions d’équipe, des présentations de travaux et des publications.

Muller, A., Pontonnier, C., Puchaud, P., & Dumont, G. (2019). CusToM : une boîte à outils Matlab pour la simulation musculo-squelettique. Journal of Open Source Software, 4(33), 1-3.

En lignePotvin, JR (2012). Prédire les efforts maximum acceptables pour les tâches répétitives : une équation basée sur le rapport cyclique. Facteurs humains ,  54 (2), 175-188.

Compétences

Fondamentaux :

• Analyse du mouvement (cinématique, dynamique, musculo-squelettique)
• Expérimentation (mocap, emg, …)
• Ergonomie (physique)

Plus:

• Dispositifs d’assistance
• Mécatronique

Transversal :

• Travail en équipe
• Rédaction scientifique
• Anglais

Ensemble d’avantages sociaux

• Repas subventionnés
• Remboursement partiel des frais de transport en commun

Rémunération

Salaire brut mensuel de 2 653 euros

Informations générales

• Thème/Domaine : Modélisation et Commande pour les Sciences du
  Vivant Biologie et santé, Sciences de la vie et de la terre (BAP A)
• Ville : Rennes
• Centre Inria : CRI Rennes – Bretagne Atlantique
• Date de début : 2022-03-01
• Durée du contrat : 12 mois
• Date limite pour postuler : 2022-02-25

Contacts

• Equipe Inria : MIMETIC
• Recruteur :
  Pontonnier Charles / Charles.Pontonnier@irisa.fr

Les clés du succès

Le projet est clairement applicatif mais implique de nombreux enjeux scientifiques d’intérêt :

• validation expérimentale de simulations musculo-squelettiques ;
• caractérisation des tâches d’un point de vue ergonomique;
• analyse de mouvement et synchronisation avec un dispositif d’assistance.

Pontonnier, C., de Zee, M., Samani, A., Dumont, G., & Madeleine, P. (2011). Analyse des tâches de découpe de la viande à l’aide d’un couteau instrumenté 3D et de la capture de mouvement. In  15th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics (NBC 2011)  (pp. 144-147). Springer, Berlin, Heidelberg.

Pontonnier, C., Marie, S., Chander, DS, Kirchhofer, S., & Gréau, M. (2021). Évaluation de la détection d’action d’un exosquelette actif : une approche de synchronicité du contrôle musculaire pour l’assistance à la découpe de la viande. Méthodes informatiques en biomécanique et génie biomédical .

À propos d’Inria

Inria est l’institut national de recherche français dédié aux sciences et technologies du numérique. Elle emploie 2 600 personnes. Ses 200 équipes-projets agiles, généralement co-animées avec des partenaires académiques, regroupent plus de 3 500 scientifiques et ingénieurs œuvrant pour répondre aux enjeux du numérique, souvent à l’interface avec d’autres disciplines. L’Institut emploie également de nombreux talents dans plus de quarante métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche contribuent à l’élaboration et au développement de projets scientifiques et entrepreneuriaux à rayonnement mondial.

Instruction pour postuler

Merci de déposer en ligne : votre CV, lettre de motivation et lettres de recommandation éventuellement

Défense Sécurité :
Ce poste est susceptible d’être situé en zone réglementée (ZRR), telle que définie par le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique national (PPST). L’autorisation d’entrer en zone est accordée par le directeur de l’unité, après décision ministérielle favorable, tel que défini dans l’arrêté du 3 juillet 2012 relatif au PPST. Une décision ministérielle défavorable à l’égard d’un poste situé dans une ZRR entraînerait l’annulation de la nomination.

Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique de diversité, tous les postes d’Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Attention : vous devez saisir votre adresse e-mail afin d’enregistrer votre candidature auprès d’Inria. Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures envoyées par d’autres canaux n’est pas garanti.