Visita de investigación posdoctoral F/M Ergonomía e impacto biomecánico de un exoesqueleto de muñeca en tareas de corte y deshuesado – Rennes , Francia

Tipo de contrato : Contrato a plazo fijo

Nivel de calificaciones requeridas: Doctorado o equivalente

Función : Visita de Investigación Post-Doctorado

Sobre el centro de investigación o departamento de Inria

El Centro Inria Rennes – Bretagne Atlantique es uno de los ocho centros de Inria y cuenta con más de treinta equipos de investigación. El Centro Inria es un actor importante y reconocido en el campo de las ciencias digitales. Está en el centro de un rico ecosistema de I+D+i: PYMES altamente innovadoras, grandes grupos industriales, clústeres de competitividad, actores de la investigación y la educación superior, laboratorios de excelencia, instituto de investigación tecnológica, etc.

Contexto

La industria alimentaria concentra una cuarta parte de los trastornos musculoesqueléticos relacionados con el trabajo (WMSD) reconocidos en Francia. En una industria de este tipo, los trabajadores están especialmente expuestos a factores de riesgo físicos (frío, tareas repetitivas, cargas pesadas…), debido a la falta de automatización de las tareas extenuantes. Entre todas, las tareas de corte/deshuesado en la industria cárnica son particularmente propensas a lesiones y requieren muchas intervenciones ergonómicas. El proyecto industrial en el que se financia este puesto tiene como objetivo desarrollar y comercializar un exoesqueleto de muñeca capaz de ayudar a los carniceros en la realización de dichas tareas para minimizar su exposición a los riesgos físicos del desarrollo de WMSD. El exoesqueleto se acciona con músculos artificiales, capaces de proporcionar una fuerza de asistencia compatible con la tarea a realizar. A partir de un prototipo inicial que sirvió como prueba de concepto,

El proyecto está liderado por una empresa de I+D especializada en la industria alimentaria, encargada del desarrollo del exoesqueleto, en coordinación con otros dos actores que son una empresa industrial cárnica -proveedor de casos de uso y evaluación de integración- y ENS Rennes -prototipado virtual y evaluación biomecánica.

La principal misión del becario postdoctoral contratado será calificar en términos biomecánicos y ergonómicos el impacto de los sucesivos prototipos de exoesqueleto en la realización de la tarea (corte y deshuesado). Esto se hará gracias a la experimentación en condiciones simuladas de tareas de corte de carne y un análisis de movimiento basado en captura de movimiento, EMG y análisis musculoesquelético de las tareas mencionadas.

 Este tema de investigación se llevará a cabo en Rennes, la capital de Bretaña y la décima ciudad más grande de Francia, con un área metropolitana de unos 720.000 habitantes. Además, con más de 66.000 estudiantes, Rennes es también el octavo campus universitario más grande de Francia y tiene la segunda mayor concentración de empresas digitales y de TIC en Francia después de París. Rennes también es conocida por ser una de las ciudades más festivas y animadas de Francia, hogar de varios festivales de música y cultura. En 2018, el periódico «L’Express» nombró a Rennes como «la ciudad más habitable de Francia».

El becario postdoctoral se unirá al equipo Inria MimeTIC (https://team.inria.fr/mimetic/), reconocido internacionalmente por su enfoque multidisciplinario para analizar, modelar y sintetizar el movimiento. El candidato se integrará en un grupo de unas 10 personas que trabajan en simulación musculoesquelética y, en particular, en la biblioteca CusToM. El candidato también tendrá acceso a las plataformas experimentales únicas Immersia e Immermove que ofrecen una configuración de alta tecnología para realizar experimentos de usuario en entornos reales y virtuales y medir el movimiento (captura de movimiento, EMG, EKG, sensores de fuerza, rastreadores oculares).

Asignación

Se contratará a un becario postdoctoral para trabajar a tiempo completo en el proyecto (12 meses) para trabajar en ENS Rennes. Su misión principal será el análisis musculoesquelético de las tareas realizadas con y sin exoesqueleto para su comparación en términos biomecánicos y ergonómicos.

Actividades principales

Estará a cargo de dos acciones principales:

• Definir y realizar experimentos recurrentes que involucren a empleados de la industria cárnica, en los que las tareas de corte y deshuesado de carne se realizarán con y sin el dispositivo de asistencia.
• Definir y realizar un análisis comparativo del impacto de la ayuda técnica en la realización de tareas, en términos biomecánicos y ergonómicos. Nos enfocamos particularmente en enfoques como el esfuerzo máximo aceptable para caracterizar la tarea en términos ergonómicos.

El becario postdoctoral deberá gestionar su trabajo en el marco del proyecto mediante retroplanificación, reuniones de equipo, presentaciones de trabajo y publicaciones.

Muller, A., Pontonnier, C., Puchaud, P. y Dumont, G. (2019). CusToM: una caja de herramientas de Matlab para la simulación musculoesquelética. Revista de software de código abierto, 4(33), 1-3.

Potvin, JR (2012). Predicción de esfuerzos máximos aceptables para tareas repetitivas: una ecuación basada en el ciclo de trabajo. Factores humanos ,  54 (2), 175-188.

Habilidades

Fundamentos:

• Análisis de movimiento (cinemática, dinámica, musculoesquelético)
• Experimentación (mocap, emg, …)
• Ergonomía (física)

Más:

• Dispositivos de ayuda
• mecatrónica

transversal:

• Trabajo en equipo
• Escritura científica
• inglés

Paquete de beneficios

• comidas subvencionadas
• Reembolso parcial de los gastos de transporte público

Remuneración

Salario bruto mensual por importe de 2 653 euros

Información general

• Tema/Dominio: Modelado y Control para Ciencias de la Vida
  Biologie et santé, Sciences de la vie et de la terre (BAP A)
• Pueblo/ciudad : Rennes
• Inria Centre : CRI Rennes – Bretaña Atlántica
• Fecha de inicio : 2022-03-01
• Duración del contrato: 12 meses
• Fecha límite para aplicar: 2022-02-25

Contactos

• Equipo Inria : MIMETIC
• Reclutador :
  Pontonnier Charles / Charles.Pontonnier@irisa.fr

Las claves del éxito

El proyecto es claramente aplicativo pero involucra muchas cuestiones científicas de interés:

• validación experimental de simulaciones musculoesqueléticas;
• caracterización de tareas desde un punto de vista ergonómico;
• análisis de movimiento y sincronización con un dispositivo de asistencia.

Pontonnier, C., de Zee, M., Samani, A., Dumont, G. y Madeleine, P. (2011). Análisis de tareas de corte de carne mediante cuchillo instrumentado 3D y captura de movimiento. En  la 15.ª Conferencia Nórdica-Báltica sobre Ingeniería Biomédica y Física Médica (NBC 2011)  (págs. 144-147). Springer, Berlín, Heidelberg.

Pontonnier, C., Marie, S., Chander, DS, Kirchhofer, S. y Gréau, M. (2021). Evaluación de la detección de acción de un exoesqueleto activo: un enfoque de sincronicidad de control muscular para la asistencia en el corte de carne. Métodos Informáticos en Biomecánica e Ingeniería Biomédica .

Sobre Inría

Inria es el instituto nacional de investigación francés dedicado a la ciencia y la tecnología digitales. Emplea a 2.600 personas. Sus 200 equipos de proyectos ágiles, generalmente ejecutados conjuntamente con socios académicos, incluyen a más de 3500 científicos e ingenieros que trabajan para enfrentar los desafíos de la tecnología digital, a menudo en la interfaz con otras disciplinas. El Instituto también emplea numerosos talentos en más de cuarenta profesiones diferentes. 900 personas de apoyo a la investigación contribuyen a la preparación y desarrollo de proyectos científicos y empresariales de impacto mundial.

Instrucciones para aplicar

Envíe en línea: su currículum, carta de presentación y cartas de recomendación eventualmente

Seguridad de defensa:
es probable que esta posición esté situada en un área restringida (ZRR), tal como se define en el Decreto No. 2011-1425 relativo a la protección del potencial científico y técnico nacional (PPST). La autorización para ingresar a un área es otorgada por el director de la unidad, previa decisión ministerial favorable, tal como se define en el decreto de 3 de julio de 2012 relativo al PPST. Una decisión ministerial desfavorable respecto de un puesto situado en una ZRR daría lugar a la cancelación del nombramiento.

Política de contratación:
Como parte de su política de diversidad, todos los puestos de Inria son accesibles para personas con discapacidad.

Advertencia : debe ingresar su dirección de correo electrónico para guardar su solicitud en Inria. Las solicitudes deben presentarse en línea en el sitio web de Inria. No se garantiza el procesamiento de solicitudes enviadas desde otros canales.