Doctorant en trois ans en sciences du mouvement humain : Concevoir un guidage visuel pour une collaboration ergonomique avec un robot – Marseille , France

PROFIL CHERCHEUR :  PhD / R1 : Chercheur premier cycle                 
DOMAINE(S) DE RECHERCHE1 :Psychologie ; Sciences psychologiques ; Neurosciences ; Technologie; Ingénierie; Informatique PRINCIPAL
SOUS-DOMAINE OU DISCIPLINES DE RECHERCHE1 :  Sciences de l’information ; Sciences psychologiques ; Neurosciences ; L’informatique; Ingénierie

DESCRIPTION DU POSTE /OFFRE
Le projet Herr-Man est financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) et vise à améliorer la collaboration homme-robot en utilisant la réalité mixte pour améliorer l’efficacité, le confort et l’ergonomie tout en co-manipulant des objets déformables et hautement dynamiques. . Le projet rassemble quatre partenaires : (1) Le Laboratoire Génie de Production (LGP) de l’École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes (INP-ENIT) ; (2) Le laboratoire EDIC. de l’Office National d’Etudes et de Recherches Aérospatiales (ONERA) à Paris ; (3) Le Laboratoire de Conception, Fabrication et Commande (LCFC) de l’École Nationale d’Ingénieurs de Metz (ENIM-Université de Lorraine) ; et (4) L’Institut des Sciences du Mouvement (ISM) d’Aix-Marseille Université. Cette équipe multidisciplinaire travaillera ensemble pour briser plusieurs barrières scientifiques, telles que la perception en temps réel de la déformabilité des objets et le contrôle ergonomique des robots. Le doctorant alimentera directement le WP3 du projet « Conception de guidage visuel pour une collaboration ergonomique avec robot » sous la direction d’Antoine Morice (Maître de conférences, Aix-Marseille Université). Le candidat effectuera une analyse biomécanique et perceptuelle de la tâche de collaboration homme-robot à la fois ancrée dans le cadre de la perception directe et dans l’ergonomie. Cette analyse sera contestée par plusieurs expériences visant à déterminer la contribution de variables perceptuelles portées par une dyade humaine qui seraient mises en danger par une collaboration homme-robot. Sur la base de ces conclusions, le candidat développera une assistance visuelle pouvant être affichée en réalité augmentée/mixte suivant le principe de conception d’interface écologique. L’efficacité de cette assistance sera évaluée expérimentalement. 

Le candidat travaillera en permanence à l’Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey 

dans le groupe Biorobotique de l’équipe Systèmes Bio-Inspirés, au cœur du Parc National des Calanques. Il bénéficiera d’une plateforme entièrement expérimentale (ex : bras robotique, installations de réalité mixte) et d’un accompagnement technique et technologique.

TYPE DE CONTRAT :  TEMPORAIRE / STATUT DE L’EMPLOI :  TEMPS PLEIN / HEURES PAR SEMAINE  35 DATE
LIMITE DE CANDIDATURE :  23/01/2024 & HEURE (00:00) 
DATE DE DEBUT ENVISAGEE :  01/02/2024
DURÉE ENVISAGÉE : 36 mois
EMPLOI FINANCÉ PAR L’UE PROGRAMME-CADRE DE RECHERCHE LIEU
(S) DE TRAVAIL :  UMR 7287 CNRS & Aix-Marseille Université, Faculté des Sciences du Sport, CP 910 163, av. de Luminy F-13288 Marseille cedex 09, FRANCE

CE QUE NOUS OFFRONS: 

Salaire net : 1667 euros par mois net la 1ère année à 1848 euros par mois net la 3ème année 

Sécurité sociale (couverture à 100% du Dr médecin généraliste, Hôpital)

Marseille est une ville dynamique, très ouverte aux nouveaux arrivants, et l’environnement scientifique est passionnant.

Informations complémentaires : Le Centre Euraxess d’Aix-Marseille Université informe les professeurs, chercheurs, postdoctorants et doctorants étrangers invités sur les démarches administratives à entreprendre avant leur arrivée à AMU et les différentes formalités pratiques à accomplir une fois en France : visas et conditions d’entrée. , assurances, aide à la recherche d’un logement, accompagnement à l’ouverture d’un compte bancaire, etc. Plus d’informations sur  le portail AMU EURAXESS

QUALIFICATIONS, DOMAINES DE RECHERCHE REQUIS, NIVEAU D’ÉDUCATION REQUIS, COMPÉTENCES PROFESSIONNELLES, AUTRES EXIGENCES DE RECHERCHE

• Formation universitaire liée au mouvement humain (MS.c)

• Bonnes compétences en programmation Matlab/Python et C# (Unity) 

• Compétences en communication, tant orale qu’écrite.

Compétences générales :  qualifications personnelles telles que les compétences sociales, l’indépendance, la créativité, la capacité à coopérer et à contribuer à une équipe de recherche et la motivation pour le poste. 

DOCUMENTS DE CANDIDATURE DEMANDÉS, CRITÈRES D’ÉLIGIBILITÉ, PROCESSUS DE SÉLECTION
La candidature doit contenir les pièces jointes suivantes : (1) une lettre de motivation décrivant en quoi les qualifications pédagogiques, scientifiques, techniques et méthodologiques du candidat correspondraient au poste ; (2) un CV à jour et complet ; (3) des copies des relevés de notes et des diplômes pertinents ; (4) les approbations de deux arbitres ; et (5) Autres pièces jointes pertinentes.

COMMENT POSTULER :  E-mail :  antoine.morice@univ-amu.fr