• Développement de nouveaux outils de fusion de données permettant le positionnement, la navigation et la synchronisation sans GNSS à différentes altitudes. S'appuyant sur l'expertise dans le domaine du promoteur et co-promoteur de la VUB, DAP/24-09 GRAND développera des méthodologies scientifiquement innovantes qui repoussent l'état de l'art de la navigation par drone, en développant un système passif intégré de positionnement, de navigation et de synchronisation. (PNT). Une attention particulière sera portée à garantir la fiabilité des résultats dans des conditions loin d'être idéales (par exemple vent, variations saisonnières sur les cartes, etc.).
• Développement d'un système de drone de preuve de concept capable de parcourir de grandes distances. S'appuyant sur la vaste expertise de l'unité RAS dans la conception de systèmes de drones, un nouveau drone sera développé comme démonstrateur de validation de principe pour les capacités de navigation autonomes longue distance sans GNSS. Il est très important de noter que la conception du système implique non seulement le système de drone lui-même, mais également l'interface homme-machine qui sera conçue de telle manière qu'il devienne facile pour l'opérateur militaire de programmer des opérations autonomes à long terme, sans perdre le contrôle ou la surveillance du système.

• Développer les besoins opérationnels et techniques des utilisateurs du projet, en étroite collaboration avec la composante LAND.
• Réaliser une étude de la littérature et de l'état de l'art et développer des cas d'utilisation pour la validation des outils à développer, sur la base de l'apport des clients belges de la Défense.
• Développer un ensemble d'algorithmes permettant un PNT sans GNSS à basse altitude. À basse altitude, il est possible de déterminer la position et l'orientation du drone en analysant les images des caméras associées par odométrie visuelle (VO). DAP/24-09 GRAND s'appuiera sur l'état de l'art existant en matière de VO en développant une nouvelle approche du PNT passif, basée sur la fusion de données de capteurs multimodaux.
• Développer un ensemble d'algorithmes permettant un PNT sans GNSS à plus haute altitude. En raison des contraintes du processus de mappage monde-image, une reconstruction complète de pose en 6 dimensions ne sera plus possible en utilisant uniquement la VO. Par conséquent, DAP/24-09 GRAND développera également une nouvelle approche du PNT passif utilisant une combinaison de capteurs afin de gérer les limites du VO classique et de réduire les imprécisions de localisation.
• Optimisation des algorithmes, et déploiement des algorithmes développés sur une plateforme embarquée qui fonctionnera à bord du drone.
• Développer un système de drone de preuve de concept capable de parcourir de grandes distances (> 10 km) sans dépendre du GNSS. Le système de drone sera équipé d'un puissant processeur GPU intégré, lui permettant d'exécuter les algorithmes développés au cours de la recherche doctorale et de passer de manière transparente entre eux à la bonne altitude pour garantir une fiabilité maximale. Ce système de drone servira de démonstrateur de cas d'utilisation pour le volet belge LAND.
• Valider le système développé dans chacun de ces cas d'utilisation avec les utilisateurs finaux militaires afin de donner à toutes les parties prenantes une bonne vision des avantages et des contraintes du système.
• Publier les résultats de la recherche dans des articles scientifiques au niveau des conférences et des revues, et effectuer les étapes nécessaires pour terminer un doctorat au cours de l'étude.

• Développement d'une compréhension des compromis en matière de protection du système et de conception du contrôle/protection du convertisseur, ainsi que des interactions possibles entre la conception du système HVDC et le contrôle du convertisseur. 
• Évaluation des avantages des structures partiellement ouvertes, des méthodes et des modèles dans la co-conception de la protection HVDC et du contrôle HVDC, conduisant à la conception des structures, à la spécification des exigences d'interface et à l'évaluation des limites et des impacts.
• Développer des méthodes pour permettre une reconfiguration et une expansion efficaces du système tout en maintenant les performances fonctionnelles attendues du contrôle et de la protection combinés au niveau du convertisseur et au niveau du système.
• Examiner les avantages opérationnels des interfaces entre la protection CC et les systèmes de contrôle et de protection du convertisseur, ainsi que la division des fonctionnalités de contrôle et de protection entre différents appareils dans un environnement multifournisseur.

Le Software Languages ​​Lab ( http://soft.vub.ac.be/ ) du département Informatique de la Vrije Universiteit Brussel ( https://www.vub.be/fr ), recherche un professeur à temps partiel en recherche appliquée sur les langages logiciels , plus spécifiquement dans le domaine de l'utilisation et des applications de la recherche en langages logiciels.

Il vous sera proposé un engagement en tant que professeur, pour une mission de 0,5 ETP , pour 3 ans (renouvelable, sous condition d'évaluation positive des activités), avec date de début prévue le 01/10/2024.

Titre du projet

Fibro-cognition : Évaluation des fonctions cognitives chez les personnes atteintes de fibromyalgie (projet FNRS WelChange)

Aperçu

La fibromyalgie est un syndrome douloureux chronique caractérisé par des douleurs diffuses et souvent associé à des troubles du sommeil, de l'humeur et des troubles cognitifs. Son caractère invalidant, son impact sur la santé mentale et l'insertion sociale et professionnelle des patients, ainsi que ses coûts financiers directs et indirects sur la société, font de la fibromyalgie un enjeu majeur de santé publique.

Les difficultés des patients à gérer l'effort cognitif et la distraction au cours des activités cognitives quotidiennes sont reconnues comme des marqueurs cognitifs de la fibromyalgie. Ces difficultés pourraient s'expliquer soit par le fait que leurs symptômes physiques captent leurs ressources cognitives, soit par des biais cognitifs qui les motivent à accorder une attention prioritaire à leurs sensations corporelles au détriment des autres informations issues de leur environnement. Cependant, aucune étude n’est encore parvenue à définir clairement les dysfonctionnements cognitifs à l’origine de leurs difficultés. L’un des problèmes soulevés est que ces études antérieures ont utilisé des outils mal adaptés pour évaluer la fonction cognitive des personnes souffrant de douleur chronique et avec des stimuli peu pertinents pour elles, comme des stimuli visuels neutres.

L'objectif du projet est de tester chez des patients atteints de fibromyalgie leurs capacités à percevoir leur corps et son espace péripersonnel, ainsi que leurs capacités à prêter attention et à mémoriser des stimuli somatosensoriels directement appliqués à leur corps (notamment lors de conflits avec des stimuli non somatiques). ). Les résultats du projet permettront de définir des outils pour mieux comprendre le fonctionnement cognitif des patients souffrant de fibromyalgie afin d'affiner le diagnostic et d'améliorer le traitement, conformément au modèle biopsychosocial de gestion de la douleur chronique.

Chercheur principal et laboratoire d’accueil

Valéry Legrain, Institut des Neurosciences (IoNS), UCLouvain (campus de Bruxelles), Belgique.

Exigences

Le candidat doit, au plus tard en début de mandat, être titulaire d'une maîtrise (ou équivalent reconnu) dans un domaine proche des sciences de la santé (par exemple, neuropsychologie, psychologie clinique, sciences de la motricité et de la réadaptation, sciences biomédicales, médecine, etc. .). Il/elle doit avoir de l'expérience dans la conception d'expériences, la collecte de données, l'analyse et la communication. Il/elle doit avoir de bonnes compétences en anglais pour communiquer en laboratoire et la maîtrise du français est nécessaire pour interagir avec les patients. L'expérience clinique est une valeur ajoutée, ne serait-ce qu'à travers les stages de master. Une expérience de base en programmation (par exemple Matlab) est également un atout.

Le candidat doit soumettre en un seul document au format pdf (1) une lettre de motivation, (2) son CV détaillant son parcours académique et professionnel ainsi que ses expériences de recherche, (3) deux lettres de recommandation (pour les étudiants, du promoteur du mémoire de master et/ou maîtres de stage).

Le projet démarrera immédiatement après la sélection du candidat. Le candidat retenu recevra un financement pendant 4 ans.

Pour plus de détails sur le poste, veuillez contacter Valéry Legrain :  valery.legrain@uclouvain.be

Date de dernière candidature 20 mars 2024 00:00

Département TW08 - Département d'ingénierie électromécanique, des systèmes et des métaux

Contrat Durée limitée

Diplôme Master en génie électromécanique ou électrique

Taux d'occupation 100%

Type de poste vacant Personnel de recherche

Description de l'emploi

L'Université de Gand fait partie des 100 meilleures universités mondiales et l'une des principales universités de Belgique, avec plus de 44 000 étudiants et 15 000 collaborateurs. Le Laboratoire d'énergie électrique (EELAB) de l'UGent a reçu plusieurs fonds de recherche du FWO (Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek, Flandre), de l'Union européenne et de la Fondation flamande pour mener des recherches sur les « Machines électriques hautes performances comprenant des pièces recyclées et/ou fabriquées de manière additive ». L'objectif de la recherche est de développer et de valider des modèles multiphysiques paramétrés intelligents pour les machines électriques incluant des pièces recyclées et/ou fabriquées de manière additive. En tant que doctorant, vous contribuerez au développement de modèles paramétrés pour modéliser le comportement électromagnétique des machines électriques telles que les machines à flux axial et les machines à réluctance synchrone assistées par aimants permanents. De plus, les comportements thermiques et mécaniques seront vérifiés pour les machines électriques conçues. De plus, une validation expérimentale sera menée pour vérifier les performances des machines électriques. La durée initiale du contrat sera d'un an, au cours duquel vous serez embauché en tant que doctorant. Le contrat peut être prolongé jusqu'à 4 ans au total, sous condition d'une évaluation positive après la période initiale. L'Université de Gand offre un salaire attractif avec des avantages supplémentaires, un environnement de travail positif et inspirant et des possibilités de formation. Vous travaillerez au Laboratoire d'énergie électrique du parc scientifique Tech Lane Ghent à Zwijnaarde.

Profil de l'emploi

• Vous êtes titulaire d'une maîtrise ès sciences en génie électromécanique ou électrique.
• Vous êtes motivé, créatif et passionné par la recherche académique. Vous avez une affinité avec les logiciels de recherche expérimentale et de simulation.
• Vous disposez de solides connaissances techniques, d'une expertise et d'une expérience dans le domaine des machines électriques, notamment les simulations multiphysiques de machines électriques.
• Vous avez de bonnes compétences en communication en anglais.
• Vous aimez challenger la recherche scientifique dans un contexte multidisciplinaire et international.

comment s'inscrire

Envoyez votre CV et lettre de motivation à Mohamed.Ibrahim@UGent.be avant le 20 mars 2024 ; veuillez écrire dans le sujet de l'e-mail Étudiants. Les candidatures reçues seront numérisées une fois reçues et le candidat approprié recevra des instructions supplémentaires sur le processus de sélection et sera invité à un entretien d'embauche, éventuellement via Teams.

• Date de début : 1er octobre 2024
• Durée du contrat : 3 ans
• Financement : INP Toulouse (B-BEST PEPR)
• École doctorale : Mécanique, énergétique, génie civil, procédés (MEGEP)
• Mots clés : Systèmes bioélectrochimiques, transfert de masse, carboxylates, membranes échangeuses d'ions

Ce projet de thèse s'inscrit dans le cadre du programme PEPR (PEPR B-Best) soutenant la stratégie française en matière de « bioproduits, biotechnologies industrielles, carburants durables ». Il vise à concentrer les efforts de recherche et d’innovation sur les défis liés à la conversion de la biomasse en produits biosourcés pour accompagner la transition vers une bioéconomie durable et circulaire.

Des recherches antérieures ont réussi à développer une technologie microbienne électrochimique utilisant deux compartiments séparant l'oxydation des biodéchets ayant lieu à l'anode de la synthèse de bioproduits, comme les glucides par exemple, ayant lieu à la cathode. L'objectif du projet est de concevoir et d'étudier une cellule d'électrolyse microbienne intégrant un compartiment central supplémentaire afin de produire des molécules à plus forte valeur ajoutée, grâce à la conversion biologique des carboxylates transférés du compartiment cathodique vers le compartiment central.

Cette thèse portera sur l'étude du transfert de solutés à travers des membranes échangeuses d'ions utilisées pour séparer les différents compartiments de la cellule électrolytique. Les mécanismes régissant le transfert des carboxylates seront étudiés afin de contrôler l'étape de bioconversion en composés à plus forte valeur ajoutée afin d'optimiser les performances globales du procédé.

Le travail de thèse, principalement expérimental, se déroulera en plusieurs étapes. Dans un premier temps, l'impact des conditions opératoires (composition dans le compartiment cathodique, pH, présence d'ions minéraux et de micro-organismes, courant, etc.) et des membranes échangeuses d'ions sur le transfert des carboxylates sera évalué. Dans un deuxième temps, le transfert sera optimisé en considérant les mécanismes réactionnels impliqués au niveau de la bio-cathode. Ainsi, une partie des travaux de recherche sera réalisée en collaboration avec d'autres partenaires impliqués dans le projet PEPR « ElectroMic » , qui étudient des systèmes bio-électrochimiques basés sur le développement de biofilms microbiens électro-actifs à la surface des électrodes.

Candidature : Pour postuler à ce poste, merci d'adresser une lettre de motivation et un CV détaillé au contact ci-dessous :

Sylvain Galier, Maître de Conférences,  sylvain.galier@univ-tlse3.fr

• Axe 1 : « Numérique, pratique et responsabilité » et
• Axe 2 : "Innovation, marchés et organisations".